在一般单片机平台上，控制GPIO口是非常容易的。在代码中配置相应的GPIO寄存器，即可全权控制GPIO
在片上资源较少的情况下，这种GPIO控制方式是合理的。但是，当人们需要处理更加复杂的业务时，通常会选用运行嵌入式操作系统的硬件，如Linux、WinCE等。操作系统大大简化了复杂应用（程序）开发的成本，但它也在硬件和应用之间插入了所谓的系统调用，避免了应用中的代码直接访问硬件。也就是说，操作系统把硬件和应用分离开了，应用必须通过相应的系统调用才能控制硬件。硬件资源由操作系统统一管理，统一分配，看似操作更复杂了，实则维护了系统的稳定性和安全性。
读者可以借助树莓派以及这一系列文章循序渐进揭开 Linux GPIO 驱动的神秘面纱。
从现在开始，我们假定读者具备一定的C语言基础和单片机基础，因为这里不准备讨论C语言和单片机的基础知识。
所有源码托管在